兩個非零向量夾角的概念：
已知兩個非零向量與，在空間中任取一點O，作，則∠AOB叫做向量與的夾角，記作。
空間向量夾角的坐標表示：
。
空間向量夾角的理解：
（1）規(guī)定：，當=0時，與同向；當時，與反向；當時，與垂直，記。（2）兩個向量的夾角唯一確定且。（3）對于一些特殊的幾何體或平面圖形中有關(guān)空間角的問題，可以通過建立空間直角坐標系將其轉(zhuǎn)化為空間向量的夾角的問題，簡化計算。值得注意的是空間直角坐標系的建立要合理、適當。
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與
，在空間中任取一點O，作
，則∠AOB叫做向量
與
的夾角，記作
。
。
，當
=0時，
與
同向；當
時，
與
反向；當
時，
與
垂直，記
。
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