兩向量垂直的充要條件：
非零向量，那么，所以可以根據(jù)此公式判斷兩個向量是否垂直。
向量數(shù)量積的性質(zhì)：
設(shè)兩個非零向量（1）；（2）；（3）；（4）；（5）當(dāng)，同向時，；當(dāng)與反向時，；當(dāng)為銳角時，為正且，不同向，；當(dāng)為鈍角時，為負(fù)且，不反向，。
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，那么
，所以可以根據(jù)此公式判斷兩個向量是否垂直。
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同向時，
；當(dāng)
與
反向時，
；當(dāng)
為銳角時，
為正且
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不同向，
；當(dāng)
為鈍角時，
為負(fù)且
，
不反向，
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