點P的位置向量：
在空間中，我們?nèi)∫欢cO作為基點，那么空間中任意一點P的位置就可以用向量OP老表示，我們把向量OP成為點P的位置向量。
直線的方向向量的定義：
（1）空間中任意一條直線l的位置可由l上一個定點A以及一個定方向確定。直線l上的向量以及與共線的向量叫做直線l的方向向量。對于直線l上的任意一點P，存在實數(shù)t使得（如圖所示）。（2）由于垂直于同一平面的直線是互相平行的，所以，可以用垂直于平面的直線的方向向量來刻畫平面的“方向”。
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以及與
共線的向量叫做直線l的方向向量。
（如圖所示）。